1. (2022高一下·云南期中) 2021年5月15日7时18分，“天问一号”探测器成功着陆于火星乌托邦平原南部预选着陆区，我国首次火星探测任务着陆火星取得成功。探测器到达火星轨道后，并非直接登陆火星，而是多次环绕火星飞行，获得更加详细的火星温度、大气成分、气象资源等信息，传回地球来计算并确定最佳登陆地点和时间。测得“天问一号”绕火星n圈的时间为t，火星的半径为R，火星表面的重力加速度大小为g，引力常量为G。忽略火星的自转，求：

1. （1） 火星的质量M；
3. （2） 火星的第一宇宙速度v；
5. （3） 探测器离火星表面的高度H。