无人配送小车某次性能测试路径如图所示，半径为的半圆弧与长的直线路径相切于B点，与半径为的半圆弧相切于C点。小车以最大速度从A点驶入路径，到适当位置调整速率运动到B点，然后保持速率不变依次经过和。为保证安全，

1. (2022·山东) 无人配送小车某次性能测试路径如图所示，半径为 $\text{[math]}$ 的半圆弧 $\text{[math]}$ 与长 $\text{[math]}$ 的直线路径 $\text{[math]}$ 相切于B点，与半径为 $\text{[math]}$ 的半圆弧 $\text{[math]}$ 相切于C点。小车以最大速度从A点驶入路径，到适当位置调整速率运动到B点，然后保持速率不变依次经过 $\text{[math]}$ 和 $\text{[math]}$ 。为保证安全，小车速率最大为 $\text{[math]}$ ．在 $\text{[math]}$ 段的加速度最大为 $\text{[math]}$ ， $\text{[math]}$ 段的加速度最大为 $\text{[math]}$ ．小车视为质点，小车从A到D所需最短时间t及在 $\text{[math]}$ 段做匀速直线运动的最长距离l为（）

A . $\text{[math]}$ B . $\text{[math]}$ C . $\text{[math]}$ D . $\text{[math]}$