最近，义乌中学实验室对一款市场热销的扫地机器人进行了相关测试，测试过程在材质均匀的水平地板上完成，获得了机器人在直线运动中水平牵引力大小随时间的变化图像a，以及相同时段机器人的加速度a随时间变化的图像b。若不计空气，取重力加速度大小为

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1. (2022·义乌模拟) 最近，义乌中学实验室对一款市场热销的扫地机器人进行了相关测试，测试过程在材质均匀的水平地板上完成，获得了机器人在直线运动中水平牵引力大小随时间的变化图像a，以及相同时段机器人的加速度a随时间变化的图像b。若不计空气，取重力加速度大小为 $\text{[math]}$ ，则下列同学的推断结果正确是（）

A . 机器人与水平桌面间的最大静摩擦力为3N B . 机器人与水平桌面间的动摩擦因数为0.2 C . 在0~4s时间内，合外力的冲量为12N·s D . 在0~4s时间内，合外力做的功为12J

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