1. (2022·温州模拟) 在北京冬奥会期间，“送餐机器人”格外引人关注。已知机器人匀速运动时的最大速度 ， 加速和减速阶段都做匀变速直线运动，加速度大小均为。若机器人为某楼层房间的运动员配送午餐，送餐过程餐盘和食物与机器人保持相对静止。

1. （1） 机器人由静止开始匀加速至最大速度的过程中，总质量的餐盘和食物受到的合外力冲量I的大小；
3. （2） 机器人具有“防撞制动”功能，匀速直线运动的机器人从探测到正前方障碍物到开始制动的时间 ， 求探测到正前方的障碍物至停止运动，机器人前进的最大距离；
5. （3） 机器人从一个房门静止出发沿直线到下一个房门停止运动，位移大小为4m，求该过程运动的最短时间。