1. (2021高一下·黔东南期末) 如图所示，一质量为m的小物块（可视为质点）从光滑的斜面顶端无初速度滑下并无能量损失地进入水平面AB，物块滑到B点时以速度进入半圆轨道，此后小物块从C点水平飞出并垂直落到斜面上的D点，D点与轨道圆心等高。已知斜面的倾斜角为θ ，物块与水平面AB间的动摩擦因数为μ，AB之间的距离为 ， 轨道半径为R，不计空气阻力，重力加速度为g。求：

1. （1） 斜面的高度；
3. （2） 小物块滑到C点时的速度大小；
5. （3） 小物块克服半圆轨道摩擦力做的功。