利用电动机通过如图所示的电路提升重物，已知电源电动势，电源内阻，电动机内阻，电阻，重物质量。当电动机以稳定的速度匀速提升重物时，理想电压表的示数为。不计空气阻力和摩擦，取。求：

1. (2021高一下·石家庄期末) 利用电动机通过如图所示的电路提升重物，已知电源电动势 $\text{[math]}$ ，电源内阻 $\text{[math]}$ ，电动机内阻 $\text{[math]}$ ，电阻 $\text{[math]}$ ，重物质量 $\text{[math]}$ 。当电动机以稳定的速度匀速提升重物时，理想电压表的示数为 $\text{[math]}$ 。不计空气阻力和摩擦，取 $\text{[math]}$ 。求：
1. （1）流经电源的电流I和电动机两端的电压U₂
3. （2）电动机的输入功率 $\text{[math]}$ 、热功率 $\text{[math]}$ 和输出功率 $\text{[math]}$
5. （3）重物匀速上升时的速度v
7. （4）电源的工作效率η

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