1. (2021高一上·福田期中) A车在直线公路上以的速度行驶，由于大雾能见度低，当司机发现正前方有一辆以速度缓慢行驶的B车时，两车的距离为 ， A车司机立即刹车（不计反应时间）做匀减速直线运动，加速度大小为 ， （两车均为质点）。求：

1. （1） B车司机毫无觉察，通过计算判定会不会相撞？若会，求A车从刹车到撞上B车的时间；
3. （2） 为了避免碰撞，A车在刹车时，同时向B车发出信号，B车收到信号经的反应时间才开始匀加速向前运动，B车加速度a至少为多大才能避免事故。（这段公路很窄，无法避让）