1. (2022高二下·宁波期末) 如图所示，空间存在竖直向上的匀强磁场，磁感应强度的大小。MN和PQ是两根互相平行、水平放置的金属导轨，已知两导轨之间的宽度 ， 导轨足够长且电阻不计，在两导轨之间连接电流传感器，电流传感器与计算机相连，已知电流传感器的电阻。ab是一根与导轨垂直而且始终与导轨接触良好的金属棒，其质量 ， 电阻 ， 与导轨的动摩擦因数。开始时金属棒靠在弹射器上，启动弹射器后，金属棒立即获得一个水平向右的初速度 ， 从棒开始运动到停止的过程中，棒始终与两导轨垂直，且由计算机测得流经电流传感器的电荷量。求：

1. （1） 棒刚开始运动时电流传感器中的电流大小I，此时P点和M点中哪一点电势更高；
3. （2） 棒运动的总时间t；
5. （3） 棒上产生的焦耳热Q。