1. (2022高一下·北海期末) 如图所示，为了探索火星，人类首先发射了一个轨道舱，轨道舱围绕火星做匀速圆周运动。已知轨道舱的运行周期为T，火星的半径为R，轨道舱到火星中心的距离为r，引力常量为G。求：

1. （1） 火星的质量M；
3. （2） 火星表面的重力加速度g。