1. (2022八下·高邮期末) 阅读下列短文，回答问题：

“海翼”是由中国科学院沈阳自动化研究所完全自主研发、拥有自主知识产权的水下滑翔机，“海翼”的外形设计成流线型，使用碳纤维材料做成．由于配备有油囊装置，需要上浮时，油囊会鼓起来，通过调整净浮力和姿态角获得推进力，能源消耗极小，并且具有效率高、续航力大（可达上千公里）的特点。

1. （1） 如图“海翼”的外形设计成流线型，是为了；
3. （2） “海翼”配备油囊装置，需要上浮时，油囊会鼓起来，从而使得排开水的体积（增大/减小/不变），受到的浮力（大于/小于/等于）重力；
5. （3） “海翼”实现浮沉的原理与传统潜水艇浮沉的原理（相同/不同）。