1. (2022高二下·如皋期末) 某实验小组利用遥控小车模型探究电磁刹车的效果。如图所示，在遥控小车底面安装与小车底面长、宽均相同的N匝矩形导线框abcd，线框总电阻为R，其平面与水平地面平行。小车以大小为v₀的速度垂直磁场边界进入方向竖直向下的有界匀强磁场，车尾刚出磁场时速度恰好为。已知小车总质量为m，小车底面（bc边长）为d，宽（ab边）为L，磁场宽度也为d，磁感应强度大小为B，小车运动过程中受到的阻力恒为f。求小车

1. （1） 车头刚进入磁场时，线框所受安培力的大小F_安；
3. （2） 穿过整个磁场过程中产生的焦耳热Q。