1. (2022高一下·惠州期末) 如图所示，光滑的圆弧轨道AB竖直固定放置，半径 ， 在其右侧光滑的水平面上，紧靠着一质量M=2kg平板小车，小车的上表面与圆弧轨道末端相切，长；小车右侧的水平面上固定一竖直挡板，与圆弧轨道最低点B相距。现有一质量的小滑块，从圆弧轨道最高点A由静止释放，通过最低点B滑到平板小车上，已知滑块与小车上表面之间的动摩擦因数 ， ， 求：

1. （1） 滑块运动到圆弧轨道最低点B时，滑块对轨道的压力；
3. （2） 滑块刚滑到小车上表面时，滑块和小车的加速度大小；
5. （3） 滑块运动到小车上表面后，经过多长时间小车与挡板相碰。