如图所示，在光滑的水平地面上有一个表面光滑的立方体Q，一长为的轻杆下端用光滑铰链连接于O点，O点固定于地面上，轻杆的上端连接一个可视为质点的小球P，小球靠在立方体左侧的竖直面土，小球P的质量，立方体Q的质量。起初整个装置处于静止状态

1. (2022高一下·桂林期末) 如图所示，在光滑的水平地面上有一个表面光滑的立方体Q，一长为 $\text{[math]}$ 的轻杆下端用光滑铰链连接于O点，O点固定于地面上，轻杆的上端连接一个可视为质点的小球P，小球靠在立方体左侧的竖直面土，小球P的质量 $\text{[math]}$ ，立方体Q的质量 $\text{[math]}$ 。起初整个装置处于静止状态，受到轻微扰动后P倒向右侧并推动Q。当轻杆转过 $\text{[math]}$ 时，P和Q未分离，不计所有摩擦（g取 $\text{[math]}$ ， $\text{[math]}$ ， $\text{[math]}$ ）。下列说法正确的是（）

A . 轻杆转过 $\text{[math]}$ 过程中，小球P对立方体Q做的功为2J B . 轻杆转过 $\text{[math]}$ 时，小球P的速度为 $\text{[math]}$ C . 轻杆转过 $\text{[math]}$ 时，立方体Q的速度为 $\text{[math]}$ D . 小球P与立方体Q分离瞬间，小球P的加速度大小等于 $\text{[math]}$

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