1. (2022八下·高安期末) 在新型冠状病毒疫情的隔离区，机器人可以提供全自主“免接触式”服务，降低病毒交叉感染风险；如图是一款送餐机器人，若该机器人的质量为18kg，底部的滚轮与水平地面的总接触面积为100cm²。求：

1. （1） 机器人受到的重力；
3. （2） 机器人对水平地面的压强；
5. （3） 在某次送餐过程中，机器人在水平面上做匀速直线运动，已知餐点的质量为2kg且机器人受到的阻力大小为其总重力的0.02倍，求机器人在此过程中受到的牵引力为多大？