1. (2022高一下·金牛期末) “玉兔号”月球车与月球表面的第一次接触实现了中国人“奔月”的伟大梦想。“玉兔号”月球车在月球表面做了一个自由下落试验，测得物体从静止自由下落h高度的时间为t，已知月球半径为R，引力常量为G。求：

1. （1） 月球表面重力加速度；
3. （2） 月球的质量和月球的第一宇宙速度；
5. （3） 月球的平均密度。