1. (2022高一下·南充期末) 如图所示，在竖直平面内有一半径为R的四分之一圆弧轨道BC，与竖直轨道AB和水平轨道CD相切，轨道均光滑。现有长也为R的轻杆，两端固定质量均为m的相同小球a、b（可视为质点），控制小球a，使轻杆竖直且小球b与B点等高，然后由静止释放，杆将沿轨道下滑。设小球始终与轨道接触，重力加速度为g。则（       ）

A . 下滑过程中a球、b球机械能均守恒 B . 下滑过程中a球和b球组成的系统机械能守恒 C . a球滑过C点后，速度为 D . 从静止释放到a球滑过C点的过程中，轻杆对b球做的功为