1. (2022高一下·遂宁期末) 如图所示，一半径为的半圆形轨道竖直固定在水平面上，轨道两端等高，质量为 的小球自轨道端点P由静止开始滑下，滑到最低点Q时，对轨道的压力大小为1.5mg，重力加速度。求：

1. （1） 小球滑到最低点Q时的速度大小；
3. （2） 小球自端点P滑到最低点Q的过程中，克服阻力所做的功。