1. (2022高二下·安徽期末) 如图所示，长度为的水平传送带以的速度沿逆时针方向做匀速转动，传送带左端与光滑水平面平滑连接，静止在水平面上的质量均为的编号为1、2、3的物块相隔一定距离排列成一条直线，传送带右端与一个半径为固定的四分之一光滑圆弧轨道相切，质量的物块a从圆弧轨道最高点由静止下滑，物块a与传送带之间的动摩擦因数 ， 滑过传送带后，a与物块1发生弹性碰撞，此后所有碰撞也都为弹性碰撞。物块均可视为质点，重力加速度g取10m/s² ， 碰撞时间极短。求：

1. （1） 物块a第一次与物块1碰撞前的速度大小；
3. （2） 物块a第一次在传送带上运动过程中与传送带之间摩擦产生的热量；
5. （3） 物块2最终速度的大小（结果可用分式表示）。