1. (2022高二下·宜宾期末) 如图，竖直平面内的四分之一光滑圆弧轨道AB与水平直轨道BD相切于B点，轨道D端固定一竖直挡板。圆弧轨道的圆心为O、半径为R，轨道BC段光滑且长度大于R，CD段粗糙且长度为R。质量均为m的P、Q两个小球用刚性轻杆连接，从图示位置由静止释放，Q球与挡板碰撞后反向弹回，每次碰撞后瞬间P、Q两球的总动能均为碰撞前瞬间的0.75倍。Q球第一次反弹后，P球沿轨道AB上升的最大高度为 ， 两个小球均视为质点，重力加速度为g，计空气阻力。求：

1. （1） P球第一次运动至B点时速度大小及此过程中轻杆对Q球所做的功；
3. （2） Q球与轨道CD间的动摩擦因数；
5. （3） Q球最终停止时与挡板间的距离。