1. (2022高三上·梁园开学考) 如图所示，足够大的水平面的右侧有一固定的竖直钢板，质量为m的小球静置于A处，A处与钢板之间放一带有竖直半圆轨道的滑块，半圆轨道与水平面相切于B点，BD为竖直直径，OC为水平半径。现对小球施加一水平向右的推力，推力的功率恒定，经过一段时间t撤去推力，此时小球到达B处且速率为v。当滑块被锁定时小球沿半圆轨道上滑且恰好通过D点。已知重力加速度为g，不计一切摩擦。

1. （1） 求推力的功率P以及半圆轨道的半径R。
3. （2） 若滑块不固定，小球从B点进入半圆轨道恰好能到达C点，与滑块分离后滑块与钢板相碰并以原来的速率反弹，求：

   ①滑块的质量M以及小球与滑块分离时小球、滑块的速度v₁、v₂

   ②通过计算判断小球第二次滑上半圆轨道能否通过D点？