1. (2022高二下·聊城期末) 如图甲所示，光滑的金属导轨MN和PQ平行（电阻不计），间距L=1.0m，与水平面之间的夹角α=37°，MP间接有阻值R=1.6Ω的电阻。匀强磁场的磁感应强度B=2.5T，方向竖直向上。质量m=0.5kg，电阻r=0.4Ω，长为1.0m的金属杆ab垂直导轨放置。现用和导轨平行的恒力F沿导轨平面向上拉金属杆ab，使其由静止开始运动，运动中金属杆ab始终与导轨垂直，当金属杆沿导轨向上的位移x=3.8m时达到稳定状态，对应过程的v-t图像如图乙所示。取g=10m/s² ， 导轨足够长。（sin37°=0.6，cos37°=0.8）求：

1. （1） 恒力F的大小；
3. （2） 从金属杆ab开始运动到刚达到稳定状态的过程，金属杆上产生的焦耳热Qr；
5. （3） 0~ls内金属杆ab运动的位移x₁。