1. (2022高二下·和平期末) 如图所示，足够长的 U型金属框架质量 ， 放在绝缘水平面上，与水平面间的动摩擦因数 ， 相距的、相互平行，不计电阻。电阻 的垂直于。质量 ， 电阻 ， 长度 的光滑导体棒横放在金属框架上。棒左侧被固定在水平面上的两个小立柱挡住。整个装置处于竖直向上的空间足够的匀强磁场中，磁感应强度。现对金属框架施加垂直于水平向左的恒力，金属框架从静止开始运动。运动过程中棒与金属框架始终保持良好接触，重力加速度。 

1. （1） 求金属框架运动的最大速度的大小； 
3. （2） 从金属框架开始运动到最大速度的过程中，上产生的焦耳热 ， 求该过程框架位移的大小棒所受的安培力的冲量的大小。