1. (2021高二上·乳山期中) 如图所示，质量m₁=1kg的物体P静止在光滑水平地面上，其截面如图所示。其中ab为粗糙的水平面，长度L=lm，bc为半径R=0.8m的光滑圆弧面，与水平面相切于b点。现在P右端固定一挡板Q，一质量m₂=2kg的小滑块M以v₀=5m/s的水平初速度从a点开始向右运动，过c点后继续上升的高度h=0.2m，取g=10m/s²。

1. （1） 求M与P的水平面间的动摩擦因数μ；
3. （2） 撤去挡板Q，其他条件不变，M仍以相同的速度从a点滑上P。

   ①求M能够上升的最大高度；

   ②试判断M能否从a点离开P，若能，求出其离开P时的速度；若不能，求M停在P上的位置离b点的距离；

   ③P的最大速度。