1. (2021高二上·烟台期中) 2021年5月15日7时18分，由祝融号火星车及进入舱组成的天问一号着陆巡视器成功着陆于火星乌托邦平原南部预选着陆区，标志我国首次火星探测任务着陆火星成功。“天问一号”探测器着陆过程可近似模拟如下：在反推火箭作用下，在距火星表面非常近的距离h高度处悬停，通过对障碍物和坡度进行识别，选定相对平坦的区域后，开始以大小为a的加速度竖直下降，探测器加速下降时火箭产生的反推力大小恒为F。当四条“缓冲脚”触地时，反推火箭立即停止工作，随后飞船经时间t速度减到0，最后停在火星表面上。已知探测器质量为m，火星半径为R，万有引力常量为G。求：

1. （1） 火星的质量；
3. （2） 探测器在触地过程中对火星表面的平均冲击力大小。