2021年11月8日－11日，中国共产党第十九届中央委员会第六次全体会议在北京召开，全会审议通过了《中共中央关于党的百年奋斗重大成就和历史经验的决议》。中国共产党是领导我们事业的核心力量。历史和现实都证明，没有中国共产党，就没有新中国，就没有中华民族伟大复兴。党的根基在人民、血脉在人民、力量在人民，人民是党执政兴国的最大底气。马克思主义是我们立党立国、兴党强国的根本指导思想。党之所以能够领导人民在一次次挫折中完成中国其他各种政治力量不可能完成的艰巨任务，根本在于坚持把马克思主义基本原理同中国具体实际相结合，不断推进马克思主义中国化时代化。方向决定道路，道路决定命运。党在百年奋斗中始终坚持从我国国情出发，探索并形成符合中国实际的正确道路。先进的马克思主义政党不是天生的，而是在不断自我革命中淬炼而成的。党历经百年沧桑更加充满活力，其奥秘就在于始终坚持真理、修正错误。不断清除一切损害党的先进性和纯洁性的因素，不断清除一切侵蚀党的健康肌体的病毒，确保党不变质，确保党在新时代坚持和发展中国特色社会主义的历史进程中始终成为坚强领导核心。
结合材料，运用中国特色社会主义的知识，总结党的百年奋斗历史经验有哪些
