1. (2021八上·黔南期中) 司机倒车时因看不到车后的情况很容易撞到障碍物。倒车防撞超声波雷达可以测量出与障碍物之间的距离，并在车与障碍物之间距离过小时发出警报提醒司机。某次倒车防撞超声波雷达向障碍物发出超声波信号后，经过0.02s接收装置收到返回的信号。（v_声=340m/s）

1. （1） 倒车防撞超声波雷达安装在车的（选填“前”“中”或“尾”）部；
3. （2） 上述过程中车尾与障碍物之间的距离大约是多少？
5. （3） 如果倒车速度为0.1m/s，要使车停止时车尾与障碍物之间的距离为0.4m，则这次倒车时间为多长？