中国共产党从成立时起，就把马克思列宁主义写在自己的旗帜上。在毛泽东的倡导和推动下，中国共产党根据理论联系实际的原则，科学地分析了旧中国半殖民地半封建的社会性质和各阶级状况，正确地解决了中国新民主主义革命的任务、对象、领导力量、依靠力量、政策和策略等一系列重大问题。毛泽东创立的新民主主义革命理论，科学地阐述了新民主主义革命与社会主义革命的相互关系，“坚决地领导民主革命，是争取社会主义胜利的条件”。
简要回答新民主主义革命的性质是什么？新民主主义革命与社会主义革命之间存在什么样的关系？
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