1. (2022高三上·江西开学考)  2022年7月20日，北京正式开启国内首个无人化出行服务商业化试点，投入30辆主驾无人车辆.开展常态化收费服务，标志着国内无人化出行服务从载人示范迈入商业化试点阶段。进行无人化出行服务试点的哲学依据是（   ）

①认识事物要从认识矛盾的普遍性开始

②矛盾普遍性通过特殊性才能体现出来

③通过创新能推动社会生产力的发展

④人民群众是推动历史前进的决定力量