1. (2021九上·东莞期中) 中国共产党第十九届中央委员会第五次全体会议公报指出，坚持和完善中国特色社会主义制度。以下对中国特色社会主义制度的认识正确的是（ ）

①人民代表大会制度是人民掌握国家政权、行使权力的根本途径

②中国共产党领导的多党合作和政治协商制度是我国的根本政治制度

③社情民意反映制度强调通过充分协商，求同存异，画出最大同心圆

④实行基层群众自治制度，发展基层民主，是社会主义民主政治建设的基础