对于如何不断发展全过程人民民主，北京市人大及其常委会通过创新性实践，形成了特色鲜明的北京经验——“万民代表下基层”。
2019年——推出“万名代表下基层，全民参与修条例”活动。为更好推进《北京市生活垃圾管理条例》修改和《北京市物业管理条例》制定，组织市、区、乡镇三级1.2万余名人大代表走进街道社区，面对面听取24万余名市民、社区工作者、物业管理者、环卫工作者及4170个单位的意见建议。
2020年——进一步推进“万名代表下基层”。北京市人大组织三级人大代表通过“三边”（身边、周边、路边）检查，对《北京市生活垃圾管理条例》和《北京市物业管理条例》实施情况进行监督，将发现的问题交办到相关部门督促整改，有力推进了两个条例边实施、边检查、边反馈、边改进。
2021年——将“万名代表下基层”上升为机制。北京市人大强化了“人大代表进“家”、进“站”的概念，突出了建在街道乡镇的人大代表之家、设在社区（村）的人大代表联络站的履职阵地作用，让代表与市民群众零距离接触，让百姓在家门口就能找人大代表商量事情、反馈意见、提出建议。
结合材料，运用所学政治知识，分析北京市人大“万民代表下基层”是如何践行全过程人民民主的。
