秦直道是秦朝修建的一条重要军事要道，南起陕西咸阳，北至内蒙古包头，全长800多千米，平均宽度约30米，最宽处达61米。泰直道有着一整套的道路系统、军事系统和通信系统，促进了沿线区域的人口迁徙、商贸往来、民族融合和文化文流，至清朝时逐渐被废弃，从1974年7月开始又被逐步发现，沿线分布有宫殿、古城镇、兵站、城障、宗教遗址，烽燧等物质和非物质文化资源，目前旅游得到一定的开发。2021年秦直道部分路段被列入国家文物局“十四五”专项规划。下图示意秦直道走向及沿线古今聚落等分布。
评价秦直道开发自驾游的条件。
