热机发明后,一直在持续的改进发展中。1769年,法国人居纽制造出传统蒸汽机推动的三轮汽车,其燃料在汽缸外部燃烧。1862年,法国人德罗夏提出内燃机的四冲程循环理论;1876年,德国人奥托制造出四冲程燃气内燃机,它的一个工作循环中,除做功冲程外,其它三个冲程利用飞轮的惯性完成,使四冲程自动实现循环往复,图甲是它的一个工作冲程。
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