1. (2022高三上·珠海月考) 如图甲所示，某餐厅推出智能机器人送餐，机器人的最大运行速度为4m/s，加速度大小可调节范围为1m/s²≤a≤2m/s² ， 送餐过程要求托盘保持水平且与菜碟不发生滑动，机器人到达每个餐桌的速度恰为零。如图乙所示，现机器人沿直线同时给餐桌A和餐桌F送餐，已知机器人在O处时速度v=4m/s，O与餐桌A相距x₀=6m，餐桌A和餐桌F相距L=16m，机器人、餐桌均看成质点，送餐使用的菜碟与托盘之间的动摩擦因数为μ=0.3，最大静摩擦力等于滑动摩擦力，g=10m/s²。求：

1. （1） 若从O送餐到餐桌A机器人作匀减速运动，质量为m=0.6kg的菜碟受到摩擦力。
3. （2） 机器人继续从餐桌A送餐到餐桌F，这段距离送餐的最短时间是多少。