1. (2022高三上·河南月考) 在某一景点，有骑马的游乐项目，马（包括人及装备）的质量为m，马以不变的速率先后通过凸形桥面和凹形桥面，如图所示，两桥面的圆弧半径均为R，如果桥面承受的压力不能超过马所受总重力的1.5倍，重力加速度大小为g。

1. （1） 求马能通过桥面的最大速率；
3. （2） 若马以（1）中所求速率通过桥面，求马对桥面的最小压力。