1. (2022·平阴模拟) 2021年12月26日，神舟十三号航天员叶光富、翟志刚先后从天和核心舱成功出舱。期间，驻守舱内的航天员王亚平配合地面操控机械臂，支持两名出舱航天员开展舱外作业。如图所示，机械臂真实模拟人的手臂灵活转动，具有抓住、拉回、锁死等功能。下列工具在使用中与机械臂属于同一类杠杆的是（   ）

A . 核桃钳 B . 撬钉子的羊角锤 C . 钓鱼竿 D . 托盘天平