在社会主义制度下，人民是国家的主人，国家的一切权力属于人民。2002年，党的十六大报告提出：“健全民主制度，丰富民主形式，扩大公民有序的政治参与，保证人民依法实行民主选举、民主决策、民主管理和民主监督，享有广泛的权利和自由，尊重和保障人权。”2007年，党的十七大报告进一步提出，“坚持国家一切权力属于人民，从各个层次、各个领城扩大公民有序政治参与，最广泛地动员和组织人民依法管理国家事务和社会事务、管理经济和文化事业”，并将“公民政治参与有序扩大”，明确作为实现全面建设小康社会奋斗目标的新要求之一。2012年，党的十八大报告指出，全面建成小康社会，在政治体制改革上，需“加快推进社会主义民主政治制度化、规范化、程序化，从各层次各领城扩大公民有序政治参与，实现国家各项工作法治化”。2021年在中央人大工作会议上，习近平总书记强调，要扩大人民民主，健全民主制度，丰富民主形式，拓宽民主渠道，从各层次各领域扩大公民有序政治参与，发展更加广泛、更加充分、更加健全的人民民主。
