1. (2022八上·鹿城月考) 小华发现用密度计测量液体密度需要大量液体，因此他用家里闲置的眼镜盒自制了密度计，该自制密度计高为16厘米，横截面积为20cm² ， 在盒子底部加入沙子使密度计能竖立水中，密度计自重200克。使用时烧杯中装有一定量的水。求：

1. （1） 未放入待测液体之前，该密度计所受浮力多大?
3. （2） 往密度计中放入10毫升待测液，密度计浸入深度为10.6cm，则待测液的密度为多少?
5. （3） 为了提高自制密度计的精确度，请提出一条改进建议：