材料一：在古罗马，奴隶主把生产工具分为三种：第一种是“会说话的工具”，即奴隶；第二种是“有声的工具”或“哞哞叫的工具”，指耕牛一类，第三种是“无声的工具”，如大车等。在奴隶主眼里，奴隶和牲畜、工具一样，是可以任意转让、出租、赠送、买卖甚至杀死的。
材料二：从东汉末年到魏晋，战乱使更多农民被豪强地主所控制，他们不仅要为地主耕种土地，缴纳地租，还要服劳役任杂务，战乱时则被武装为私兵，不单立户口，而附于主家户籍，世代相袭，非自赎或主人放免不得脱籍。但他们又都有自己的财产并且不像奴婢那样可以被买卖。
根据上述材料提示，简述奴隶制生产关系与封建制生产关系的各自特点?
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