1. (2022高一上·龙江期中) 如图所示，直杆长L₁=0.75m，圆筒高为L₂=3m。直杆位于圆筒正上方H=1.25m处。直杆从静止开始做自由落体运动，并能竖直穿越圆筒。试求：（g取10m/s²）

1. （1） 直杆下端刚好开始进入圆筒时的瞬时速度大小v₁；
3. （2） 直杆穿越圆筒所用的时间t。