材料一：1846年马克思写作《德意志意识形态》一书时就已经有了五种所有制形式的构想。恩格斯在《家庭、私有制和国家的起源》中明确地指出了人类历史发展的如下五个阶段：原始氏族社会、古代奴隶制社会、中世纪农奴制社会、近代雇佣劳动制(资本主义)社会、未来的共产主义社会。列宁主张五种社会形态说，在当时的列宁看来，人类历史是沿着原始社会—奴隶制社会—封建制社会—资本主义社会—社会主义社会的单线序列发展着的。
材料二：1917年，俄国爆发了十月革命，在以列宁为代表的俄国布尔什维克党的领导下，俄国无产阶级通过革命斗争，推翻了资产阶级的统治，建立了无产阶级政权，确立了社会主义生产关系。
结合材料，运用中国特色社会主义的有关知识，说明决定社会形态依次形成和更替的规律；并简要回答社会主义生产关系的特点。
