1. (2023高三上·嘉兴月考) 机器人移动路线管理。机器人在一平面内按照程序预置数据来完成移动操作(如图a所示)，规则如下：①只能水平或垂直方向移动，方向取值：上：U、下：D、左：L．右：R，不能走斜线；每次移动1-5单位距离；②从起点出发，经过若干步后，尽可能返回到起点，如不能自动返回，则计算剩余移动次数。

1. （1） 解决上述问题的主程序如下：

   bp=startpos ( )    #输入起点坐标

   dirt = []          #移动方向

   step =[]          #移动距离

   readdata ()        #从data． csv文件中读取移动数据

   pos=[bp]         #从起点开始存储所有经过点的x、y坐标

   for i in range (0, 1en (dirt))：        #利用预置数据移动

       tmp = move (pos[i], dirt[i], step[i])

       pos. append (tmp)

   print ("经过的位置点如下所示: "，"\n", pos)

   if tmp ==    #判断能否返回起点

       print("可以直接返回起点位置！")

   else：

       print("不能直接返回起点位置！", end=")

       stpx=gettimes (pos[0] [0], pos[-1][0])

       stpy=gettimes (pos[0][1], pos[-1][1])

   print("至少需要移动"+ str(stpx+stpy) +"次才能返回起点位置！")

3. （2） 编写函数startpos( )，功能为输入起点坐标，返回坐标的值，返回值类型为列表。代码如下：

   def startpos( ):

       x=int(input('输入起点的x坐标:'))

       y=int(input('输入起点的y坐标：'))

   return

5. （3） 编写readdata()过程，功能为从CSV文件中读取预置的移动数据。代码如下：

   def readdata( ):

       import csv

       f=open(" data. csv", "r", encoding="utf-8 ")

       f_ csv = csv.reader (f)

       title = next(f_csv) #标题行

       for line in f_csv:

           dirt. append (1ine[0])

           step.appnd()

   f.close( )

7. （4） 编写位置移动函数move( )，实现计算移动到的新位置。代码如下：

   def move(pos, dr, lg):    #位置移动

       new_ pos = [0, 0]

       if dr == "U":

           x =0; y=1

       elif dr = "D":

           x=0; y=-1

       elif dr = "L":

           x =-1; y=0

       elif dr="R":

           x=1; y=0

       new_ pos[0] = pos[0]+x*lg

       ,

   return new_ pos

9. （5） 编写函数gettimes( )，计算剩余移动次数。代码如下：

   def gettimes(p1, p2) ：

       p=abs(p1-p2)//5

       if abs(p1-p2)%5!=0:

            

   return p