1. (2022高三上·汕头期中) 利用物理模型对问题进行分析，是重要的科学思维方法。如图，搬运工人通过滑轨把货物直接装运到卡车货箱中，已知倾斜滑轨与水平面成α角，长度l₁ ， 水平滑轨长度可调，两滑轨间平滑连接。若货物从倾斜滑轨顶端由静止开始下滑，其与滑轨间的动摩擦因数均为μ，货物可视为质点。

1. （1） 求货物在倾斜滑轨上滑行时的加速度。
3. （2） 请利用运动学公式和牛顿运动定律推导，水平滑轨的长度l₂与货物离开水平滑轨末端时速度vt的关系式。