1. (2022高二上·北仑期中) 如图所示为万向节的结构示意图。曲柄通过曲柄轴与公连接头连接，齿轮通过键与母连接头连接，公连接头和母连接头通过星形轮连接实现一定角度的旋转方向改变。分析该款万向节的装配结构，回答以下问题：

图a

图b

1. （1） 以框架为基准，该结构的装配需要以下环节：A .安装公连接头；B .安装曲柄轴；C .安装曲柄头；D .安装齿轮；E .安装母连接头；F .用轴2安装星形轮；G .安装曲柄；H .安装键；I.用轴1安装星形轮。合理的装配流程为：A→I→→F→→→B→→C（在横线处填写装配环节的序号）；
3. （2） 该万向节的结构当中，曲柄头与曲柄之间的连接方式为，曲柄与曲柄轴之间的连接方式为（在A .铰连接；B .刚连接中选择合适的选项，将序号填入横线处）。