1. (2022·模拟) 已知圆柱体的底面半径为r，高为h，（均为实数），小张编写了一个程序计算圆柱体的底面周长、底面积、圆柱体侧面积以及圆柱体体积，其中圆周率定义为：3.14，请根据下列代码回答问题： 

c=2*pi*r

s=pi*r**2

S=c*h

V=s*h

print（c，s，S，V）

1. （1） 解决该问题的程序用到的控制结构是：（填：顺序结构、分支结构、循环结构）
3. （2） 请将程序②处的代码补充完整。 
5. （3） 请找出程序中①中的错误代码，并改正。