《韩非子》中记载了一个“赵襄子学御”故事。赵襄子向王子期学习驾车,没多久就要跟王子期比赛,三次换马但三次都落后。赵襄子说:“您没有将驾车技术全部教给我。”王子期回答说:“我已全部教给您,只是您用错了。凡驾驭马车,关键是要使马的身体与车统一,驾车人的心与马协调,这样才能跑得快跑得远。您落后时想追上我,领先时又怕被我追上,不管是领先或落后时心里想的都是我,哪能和马协调呢?这就是您落后的原因。”
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