学校门口的车牌自动识别系统如图所示，闸杆距地面高为，可绕转轴O在竖直面内匀速转动，自动识别区前边界到后边界的距离为，闸杆开始保持水平静止，在闸杆的正下方。汽车以速度匀速驶入自动识别区，识别的反应时间为，若汽车可看成高的长

1. (2022高三上·淮安期中) 学校门口的车牌自动识别系统如图所示，闸杆距地面高为 $\text{[math]}$ ，可绕转轴O在竖直面内匀速转动，自动识别区前边界 $\text{[math]}$ 到后边界 $\text{[math]}$ 的距离为 $\text{[math]}$ ，闸杆开始保持水平静止， $\text{[math]}$ 在闸杆的正下方。汽车以速度 $\text{[math]}$ 匀速驶入自动识别区，识别的反应时间为 $\text{[math]}$ ，若汽车可看成高 $\text{[math]}$ 的长方体，闸杆转轴O与车左侧面的水平距离为 $\text{[math]}$ 。要使汽车匀速顺利通过，闸杆拍杆时匀速转动的角速度至少为（　　）

A . $\text{[math]}$ B . $\text{[math]}$ C . $\text{[math]}$ D . $\text{[math]}$

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