1. (2022高三上·江宁期中) 如图所示，倾角为的斜面固定在水平地面上，一轻绳绕过两个光滑的轻质滑轮连接着固定点P和物体B，两滑轮之间的轻绳始终与斜面平行，物体A与动滑轮连接，B受到竖直方向的恒力F（图中未画出），整个系统处于静止状态。已知A、B的质量均为 ， A与斜面间的动摩擦因数为 ， 重力加速度g取10m/s²。

1. （1） 求恒力F的最小值；
3. （2） 现撤去恒力F，A、B由静止释放。求：

   ①A、B释放瞬间，B的加速度大小a_B；

   ②当B下降（B未落地）时，B的大小v_B。