1. (2022高一上·商丘期中) 无人机用途广泛，成本低，效费比好；无人员伤亡风险；生存能力强，机动性能好，使用方便，在现代战争中有极其重要的作用．如图所示，若某架无人机执行侦察任务，悬停在目标正上方且距目标时刻，它以加速度竖直向下匀加速运动后，立即向下做匀减速运动直至速度为零，重新悬停在空中，然后进行拍照。重力加速度g取 ， 求：

1. （1） 无人机从时刻到重新悬停在处的总时间t；
3. （2） 若无人机在高度处悬停时动力系统发生故障，自由下落后恢复动力，要使其不落地，恢复升力时的最小加速度。