1. (2022九上·镇江期中) 如图所示是提升重物的装置：长0.9m的杆OA可绕O点自由转动，将重G=90N的物体用轻绳悬挂在杆上B点处，在杆上A点用竖直向上的拉力F，使杆从水平位置缓慢转至图中虚线位置处，重物从位置①被缓慢匀速提升至位置②，B点上升的高度为0.2m，A点上升的高度为0.3m，已知OB=2BA。

1. （1） 若不考虑杆重和摩擦，求杆在水平位置平衡时拉力F的大小；
3. （2） 若考虑杆重和O处摩擦，则题述过程中：

   ①求拉力所做的有用功W_有；

   ②若拉力所做的额外功为6J，求该装置的机械效率及提升时实际所需的拉力的大小。