2021年11月8日至11日，中国共产党第十九届中央委员会第六次全体会议在北京召开，全会审议通过了《中共中央关于党的百年奋斗重大成就和历史经验的决议》。《决议》认为：中国共产党是领导我们事业的核心力量历史和现实都证明，没有中国共产党，就没有新中国，就没有中华民族伟大复兴。
党的根基在人民、血脉在人民、力量在人民，人民是党执政兴国的最大底气始终坚持全心全意为人民服务的根本宗旨，坚持党的群众路线，始终牢记江山就是人民、人民就是江山、马克思主义是我们立党立国、兴党强国的根本指导思想马克思主义理论不是教条而是行动指南，必须随着实践发展而发展，必须中国化敢于斗争、敢于胜利，是党和人民不可战胜的强大精神力量。党和人民取得的一切成就，不是天上掉下来的，不是别人恩赐的，而是通过不断斗争取得的。
先进的马克思主义政党不是天生的，而是在不断自我革命中淬炼而成的。党历经百年沧桑更加充满活力，其奥秘就在于始终坚持真理、修正错误。
结合材料，运用《中国特色社会主义》的知识，总结党的百年奋斗历史经验有哪些。
